https://wiki.millaulab.fr/ 2026-06-02T17:54:06+00:00 https://wiki.millaulab.fr/ https://wiki.millaulab.fr/lib/exe/fetch.php?media=wiki:logo.png text/html 2026-06-01T07:14:33+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) https://wiki.millaulab.fr/doku.php?id=jeunes:alix&rev=1780298073&do=diff Pince robot articulée (projet Alix) Historique 09/12/2025 Reprise d'un projet débuté puis abandonné Le projet consiste à réaliser un bras robot monté sur un châssis mobile. L'ensemble doit être piloté par une commande filaire équipée de leviers bidirectionnels pour les commandes du bras et d'un joystick pour le châssis. L'ensemble étant piloté par une carte Arduino. text/html 2026-05-29T12:00:08+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) https://wiki.millaulab.fr/doku.php?image=jeunes%3Aschema_d_ensemble_reva.jpg&ns=jeunes&rev=1780056008&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://wiki.millaulab.fr/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=774fd2&amp;media=jeunes:schema_d_ensemble_reva.jpg" alt="schema_d_ensemble_reva.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-05-28T07:11:45+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) https://wiki.millaulab.fr/doku.php?image=jeunes%3A20260528_090359.jpg&ns=jeunes&rev=1779952305&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://wiki.millaulab.fr/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=b2e427&amp;media=jeunes:20260528_090359.jpg" alt="20260528_090359.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-05-27T05:53:22+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) 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https://wiki.millaulab.fr/doku.php?image=jeunes%3Aadapt_gcode.jpg&ns=jeunes&rev=1778154044&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://wiki.millaulab.fr/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=3b4a36&amp;media=jeunes:adapt_gcode.jpg" alt="adapt_gcode.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-05-07T11:38:40+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) https://wiki.millaulab.fr/doku.php?image=jeunes%3Aadapt_pcb.jpg&ns=jeunes&rev=1778153920&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="https://wiki.millaulab.fr/lib/exe/fetch.php?w=500&amp;h=500&amp;tok=9aa093&amp;media=jeunes:adapt_pcb.jpg" alt="adapt_pcb.jpg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-05-07T11:23:41+00:00 jeanlouism (jeanlouism@undisclosed.example.com) https://wiki.millaulab.fr/doku.php?image=jeunes%3Atelecommande.jpg&ns=jeunes&rev=1778153021&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img 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