projets:en_cours:voliere_drones [Wiki du Fablab de Millau]

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====== Une volière à drones dans la cour du CREA ======

===== Introduction =====

L'idée de départ est simple : Créer une volière pour drones dans la cour du CREA. Le principe est de permettre de faire voler de petits drones (~100mm) dans un espace sécurisé, aussi bien pour les pilotes, les adhérents que les spectateurs et curieux de passage dans les lieux.\\
Le CREA (et sa cour) est un lieu public ouvert 70h par semaine sur la base des heures d'ouverture du CREA. Il est géré par le directeur de la MJC.\\
Cet espace quasiment clôt est utilisé régulièrement pour accueillir des évènements, des spectacles ou des enfants (agrément enfance de la MJC).\\
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{{ :projets:en_cours:cour_crea_02b.jpg?800 |Vue aérienne de la cour du CREA}}\\
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Outre le fait que cet espace soit protégé, les façades intérieures sont équipées de barres et de câbles à demeure. Il est alors facile de s'en servir pour déployer et fixer la volière.\\
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===== Constitution du dossier =====
Le but est donc de monter un dossier qui sera présenté au Maire de Millau et à ses équipes.\\
Il devra contenir toutes les démarches qui devront être engager pour obtenir les autorisations nécessaires à la mise en place de la volière et à l'utilisation de drones dans cet espace.\\
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{{ :projets:en_cours:2017-12-04_dossier_voliere_drones.pdf |}}\\

===== Ressources =====

https://fr.wikipedia.org/wiki/Drone\\
https://www.helicomicro.com/accueil-2/la-reglementation-francaise-ce-quil-faut-savoir/\\

Tuturiels Betaflight : https://www.wearefpv.fr/ 
    
     Sauvegarde des paramètres betaflight : https://www.wearefpv.fr/sauvegarder-ses-parametres-betaflight-20170616/
     maj firmware beta : https://www.wearefpv.fr/redemarrer-le-controleur-de-vol-en-dfu-20170623/                      
                       
                       si commande CLI : DFU plante : télécharger "impulse driver fixer tools" reconnait la carte automatiquement et passe 
                       appli google Betaflight en mode DFU
                       http://www.dronetrest.com/t/fix-any-stm32-dfu-drivers-issues-when-flashing-betaflight-cleanflight-firmware/3603

Documentation carte de contrôle de vol : https://img.banggood.com/file/products/20160816214511F3_EVO_Brush%20manual%E8%8B%B1%E6%96%87%E7%89%88%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf

Documentation Radio Flysky : https://hobbyking.com/media/file/371099230X7654X7.pdf

affectation des interrupteurs (par défaut ce sont les 2 variateurs centraux qui sont affectés): 17.04 – Voies auxiliaires 

option pour vol débutants : programmer à l'aide du chapitre 17.14 un interrupteur affecté au flymode
                       puis 17.06 – Double débattements / Exponentiel la valeur Rate et Expo sur chaque voie 1 / 2 / 4
                       quand l'interrupteur est en position haute (ne pas toucher position basse c'est le mode sport 100% )