Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- jeunes:s04 [2022/06/11 09:40]
jeanlouism créée
+++ jeunes:s04 [2022/06/12 08:06] (Version actuelle)
jeanlouism [La carte de vol]
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 =====La télécommande=====
+{{ :jeunes:flysky-fs-i6.jpg?200|}}
 La télécommande choisie, ([[jeunes;Flysky FSI6]]) déjà disponible au FabLab, est une des plus simple du marché tout en permettant beaucoup de chose.
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 =====Le récepteur=====
-Le récepteur doit être appairé (Bind) à une télécommande. Pour cela :
+{{ :jeunes:fs-a8s.jpg?200|}}
+Le récepteur (FS-A8S) doit être appairé (Bind) à une télécommande. Pour cela :
   * Appuyer sur le bouton "Bind key" de la télécommande et la mettre sous tension. ("RXBinding .." s'affiche)
   * Appuyer sur le bouton "Bind" du récepteur et le mettre sous tension. Le voyant clignote puis plus lentement lorsqu'il est appairé.
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 =====Les moteurs (ESC)=====
+{{ :jeunes:blhelisuite.png?200|}}
 Par défaut (?), les moteurs n'ont pas une rotation régulière. Il faut mettre à jour le firmware des ESC. [[https://culturefpv.fr/monter-son-drone-fpv-debutant-hd-et-analogique-pour-moins-de-175e-episode-3-4-20200513/|Le tuto suivi]] pour le réglage des moteurs est ici.
 Il faut au préalable : avoir installer le programme [[https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig|BLHeliSuite]] et les [[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers|pilotes CP201x]], retirer les hélices, brancher la batterie et relier le drone à l'ordinateur avec un câble USB.
   * Lancement BLHS
-  * Sélectionner : Mode E ; Port : COM9 ; Baud : 115200 ; Connect
+  * Sélectionner : Mode E ; Port : port du câble USB (ex. COM9) ; Baud : 115200 ; Connect
   * Pour flasher les ESC (si besoin) :
       - "Check" pour trouver les 4 moteurs, lecture setup, repérage des versions ESC (normalement CH-40)
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 =====La carte de vol=====
+{{ :jeunes:betaflightconf.jpg?200|}}
+Comme pour les ESC, il faut au préalable : avoir installer le programme [[https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases|BetaFlightConfigurator]] et les [[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers|pilotes CP201x]], retirer les hélices, brancher la batterie et relier le drone à l'ordinateur avec un câble USB. [[https://culturefpv.fr/monter-son-drone-fpv-debutant-hd-et-analogique-pour-moins-de-175e-episode-3-4-20200513/|Le tuto suivi]] est le même que pour les ESC.
+  * Lancement BetaFlight
+  * Sélectionner le port du câble USB (ex. COM9) et cliquer sur connexion.
+Il peut être utile de sauvegarder la configuration d'origine pour la restaurer un jour si besoin.
+  * "CLI" : entrer la commande "dump" puis "Enregistrer sous ..." -> (ex. "config-org-drone.txt"). Se reconnecter en quittant "CLI".
+Après chaque page de réglage, cliquer sur "Sauvegarder et redémarrer"
+  * "Installation" : Si l'image du drone bouge alors que celui-ci est immobile, il faut "Calibrer l'accéléromètre".
+  * "Ports" :
+    * USB : est normalement sur "115200" et le reste de la ligne sur "Désactivé" et "Auto"
+    * UART1 : "Sérial Rx" ; UART3 : (si caméra : Périphériques "VTX smart audio") ; UART6 : Sortie télémétrie "IBUS"
+  * "Configuration" :
+    * Mixer : "Quad X" ; Configuration système : "Accéléromètre" ; Personnalisation : Le nom que vous voulez.
+    * Récepteur : Mode = RX série (SBUS) ; Type = IBUS
+    * Autres fonctionnalités : "Airmode" , "Dynamic_Filter"
+    * Fonctionnalités ESC/Moteur : "DSHOT300" ; 14 pôles (à vérifier sur les moteurs).
+  * "Récepteur" permet de vérifier le fonctionnement de la télécommande.
+    * Allumer la télécommande, vérifier le fonctionnement des manettes et des interrupteurs SwA et SwC (AUX1 et AUX2)
+    * RC Deadband et Yaw Deadband à 5
+  * "Mode"
+    * ARM (Armement des moteurs) : Ajouter une plage -> AUX1 1700-2100
+    * ANGLE (Mode stabilisé, les angles d'inclinaison sont limités et le drone se remet à plat si on lâche la manette) : Ajouter une plage -> AUX2 900-1300
+    * HORIZON (intermédiaire entre le mode ANGLE et ACROBATIE) : Ajouter une plage -> AUX2 1300-1700
+    * (ACROBATIE tous les mouvements de la manette agissent sur le drone, c'est pour les experts : si l'AUX2 est > 1700 pas de ANGLE ni HORIZON)
+  * Moteurs (contrôle de la rotation) <wrap warning> Les hélices doivent être enlevées et la case "Je comprends les risques" cochée</wrap>
+    * Cliquer sur "Maitre" pour accélérer les moteurs et observer leur rotation. Elle doit être conforme au dessin en haut à gauche. Si ce n'est pas le cas, noter le numéro du moteur et aller le changer en réglant les ESC [[jeunes:s04#les_moteurs_esc|(voir si dessus)]]