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jeunes:s04 [2022/06/11 09:40] jeanlouism créée |
jeunes:s04 [2022/06/12 08:06] (Version actuelle) jeanlouism [La carte de vol] |
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=====La télécommande===== | =====La télécommande===== |
| {{ :jeunes:flysky-fs-i6.jpg?200|}} |
La télécommande choisie, ([[jeunes;Flysky FSI6]]) déjà disponible au FabLab, est une des plus simple du marché tout en permettant beaucoup de chose. | La télécommande choisie, ([[jeunes;Flysky FSI6]]) déjà disponible au FabLab, est une des plus simple du marché tout en permettant beaucoup de chose. |
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=====Le récepteur===== | =====Le récepteur===== |
Le récepteur doit être appairé (Bind) à une télécommande. Pour cela : | {{ :jeunes:fs-a8s.jpg?200|}} |
| Le récepteur (FS-A8S) doit être appairé (Bind) à une télécommande. Pour cela : |
* Appuyer sur le bouton "Bind key" de la télécommande et la mettre sous tension. ("RXBinding .." s'affiche) | * Appuyer sur le bouton "Bind key" de la télécommande et la mettre sous tension. ("RXBinding .." s'affiche) |
* Appuyer sur le bouton "Bind" du récepteur et le mettre sous tension. Le voyant clignote puis plus lentement lorsqu'il est appairé. | * Appuyer sur le bouton "Bind" du récepteur et le mettre sous tension. Le voyant clignote puis plus lentement lorsqu'il est appairé. |
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=====Les moteurs (ESC)===== | =====Les moteurs (ESC)===== |
| {{ :jeunes:blhelisuite.png?200|}} |
Par défaut (?), les moteurs n'ont pas une rotation régulière. Il faut mettre à jour le firmware des ESC. [[https://culturefpv.fr/monter-son-drone-fpv-debutant-hd-et-analogique-pour-moins-de-175e-episode-3-4-20200513/|Le tuto suivi]] pour le réglage des moteurs est ici. | Par défaut (?), les moteurs n'ont pas une rotation régulière. Il faut mettre à jour le firmware des ESC. [[https://culturefpv.fr/monter-son-drone-fpv-debutant-hd-et-analogique-pour-moins-de-175e-episode-3-4-20200513/|Le tuto suivi]] pour le réglage des moteurs est ici. |
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Il faut au préalable : avoir installer le programme [[https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig|BLHeliSuite]] et les [[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers|pilotes CP201x]], retirer les hélices, brancher la batterie et relier le drone à l'ordinateur avec un câble USB. | Il faut au préalable : avoir installer le programme [[https://drive.google.com/drive/folders/1Y1bUMnRRolmMD_lezL0FYd3aMBrNzCig|BLHeliSuite]] et les [[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers|pilotes CP201x]], retirer les hélices, brancher la batterie et relier le drone à l'ordinateur avec un câble USB. |
* Lancement BLHS | * Lancement BLHS |
* Sélectionner : Mode E ; Port : COM9 ; Baud : 115200 ; Connect | * Sélectionner : Mode E ; Port : port du câble USB (ex. COM9) ; Baud : 115200 ; Connect |
* Pour flasher les ESC (si besoin) : | * Pour flasher les ESC (si besoin) : |
- "Check" pour trouver les 4 moteurs, lecture setup, repérage des versions ESC (normalement CH-40) | - "Check" pour trouver les 4 moteurs, lecture setup, repérage des versions ESC (normalement CH-40) |
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=====La carte de vol===== | =====La carte de vol===== |
| {{ :jeunes:betaflightconf.jpg?200|}} |
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| Comme pour les ESC, il faut au préalable : avoir installer le programme [[https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases|BetaFlightConfigurator]] et les [[https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers|pilotes CP201x]], retirer les hélices, brancher la batterie et relier le drone à l'ordinateur avec un câble USB. [[https://culturefpv.fr/monter-son-drone-fpv-debutant-hd-et-analogique-pour-moins-de-175e-episode-3-4-20200513/|Le tuto suivi]] est le même que pour les ESC. |
| * Lancement BetaFlight |
| * Sélectionner le port du câble USB (ex. COM9) et cliquer sur connexion. |
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| Il peut être utile de sauvegarder la configuration d'origine pour la restaurer un jour si besoin. |
| * "CLI" : entrer la commande "dump" puis "Enregistrer sous ..." -> (ex. "config-org-drone.txt"). Se reconnecter en quittant "CLI". |
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| Après chaque page de réglage, cliquer sur "Sauvegarder et redémarrer" |
| * "Installation" : Si l'image du drone bouge alors que celui-ci est immobile, il faut "Calibrer l'accéléromètre". |
| * "Ports" : |
| * USB : est normalement sur "115200" et le reste de la ligne sur "Désactivé" et "Auto" |
| * UART1 : "Sérial Rx" ; UART3 : (si caméra : Périphériques "VTX smart audio") ; UART6 : Sortie télémétrie "IBUS" |
| * "Configuration" : |
| * Mixer : "Quad X" ; Configuration système : "Accéléromètre" ; Personnalisation : Le nom que vous voulez. |
| * Récepteur : Mode = RX série (SBUS) ; Type = IBUS |
| * Autres fonctionnalités : "Airmode" , "Dynamic_Filter" |
| * Fonctionnalités ESC/Moteur : "DSHOT300" ; 14 pôles (à vérifier sur les moteurs). |
| * "Récepteur" permet de vérifier le fonctionnement de la télécommande. |
| * Allumer la télécommande, vérifier le fonctionnement des manettes et des interrupteurs SwA et SwC (AUX1 et AUX2) |
| * RC Deadband et Yaw Deadband à 5 |
| * "Mode" |
| * ARM (Armement des moteurs) : Ajouter une plage -> AUX1 1700-2100 |
| * ANGLE (Mode stabilisé, les angles d'inclinaison sont limités et le drone se remet à plat si on lâche la manette) : Ajouter une plage -> AUX2 900-1300 |
| * HORIZON (intermédiaire entre le mode ANGLE et ACROBATIE) : Ajouter une plage -> AUX2 1300-1700 |
| * (ACROBATIE tous les mouvements de la manette agissent sur le drone, c'est pour les experts : si l'AUX2 est > 1700 pas de ANGLE ni HORIZON) |
| * Moteurs (contrôle de la rotation) <wrap warning> Les hélices doivent être enlevées et la case "Je comprends les risques" cochée</wrap> |
| * Cliquer sur "Maitre" pour accélérer les moteurs et observer leur rotation. Elle doit être conforme au dessin en haut à gauche. Si ce n'est pas le cas, noter le numéro du moteur et aller le changer en réglant les ESC [[jeunes:s04#les_moteurs_esc|(voir si dessus)]] |
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