jeunes:drones

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jeunes:drones [2022/06/12 06:39]
jeanlouism [18/05/22 S08 : Début de fabrication du prototype.]
jeunes:drones [2023/05/29 07:24] (Version actuelle)
jeanlouism [05/10/22 S16 : Leçon de pilotage]
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 +~~NOTOC~~
 ======Projet DRONE====== ======Projet DRONE======
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-  * Nous avons recherché sur Internet ce que nous avons besoins pour fabriquer notre drone (Un châssis ou frame, des moteurs, des hélices, une carte commande moteur, une carte contrôleur de vol, un récepteur de radiocommande, une batterie, de la visserie et divers accessoires). On a trié ce qu'il fallait acheter et ce que l'on fabriquera ou trouvera au FabLab. [[jeunes:S02|(Voir les sites de référence)]]+  * Nous avons recherché sur Internet ce que nous avons besoins pour fabriquer notre drone (Un châssis ou frame, des moteurs, des hélices, une carte commande moteur, une carte contrôleur de vol, un récepteur de radiocommande, une batterie, de la visserie et divers accessoires). On a trié ce qu'il fallait acheter et ce que l'on fabriquera ou trouvera au FabLab. (Voir [[jeunes:S02|les sites de référence]] et [[jeunes:composants|les composants du drone]])
   * Nous avons ensuite calculé les dimensions de notre première pièce à fabriquer, le bras du drone. Sur un brouillon, il fallait choisir une forme, positionner les fixations des moteurs et les attaches à la platine principale. On a ensuite commencé sa modélisation avec le logiciel Frecad. Une fois la modélisation terminée, nous devrons fabriquer 4 bras par drone. [[jeunes:S02a|(Voir les étapes de la conception)]]   * Nous avons ensuite calculé les dimensions de notre première pièce à fabriquer, le bras du drone. Sur un brouillon, il fallait choisir une forme, positionner les fixations des moteurs et les attaches à la platine principale. On a ensuite commencé sa modélisation avec le logiciel Frecad. Une fois la modélisation terminée, nous devrons fabriquer 4 bras par drone. [[jeunes:S02a|(Voir les étapes de la conception)]]
   * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu.    * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. 
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 ====23/03/22 S03 : Les règles d'utilisation des drones et la suite de la 1ere modélisation==== ====23/03/22 S03 : Les règles d'utilisation des drones et la suite de la 1ere modélisation====
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   * Recherche sur les différents types de drones puis recherche sur les lois à respecter pour pouvoir utiliser un drone.    * Recherche sur les différents types de drones puis recherche sur les lois à respecter pour pouvoir utiliser un drone. 
     * Il existe des drones "découvertes" pour apprendre, des drones "Racing" pour la vitesse et la voltige, des drones "Long range" pour aller explorer loin du pilote et bien sur des drones "Professionnels" qui ne nous intéressent pas. Les drones découvertes sont généralement vendus tout assemblés et ne nous ne pouvons pas en fabriquer un. Nous fabriquerons donc un drone racing que nous réglerons pour les utiliser en activité découverte.      * Il existe des drones "découvertes" pour apprendre, des drones "Racing" pour la vitesse et la voltige, des drones "Long range" pour aller explorer loin du pilote et bien sur des drones "Professionnels" qui ne nous intéressent pas. Les drones découvertes sont généralement vendus tout assemblés et ne nous ne pouvons pas en fabriquer un. Nous fabriquerons donc un drone racing que nous réglerons pour les utiliser en activité découverte. 
-    * Nous avons découvert des sites traitants de la réglementation à respecter et une carte des zones interdites [[jeunes:s02#Pour la réglementation|(Voir les sites de référence)]]+    * Nous avons découvert des sites traitants de la réglementation à respecter et une **carte des zones interdites** [[jeunes:s02#Pour la réglementation|(Voir les sites de référence)]]
   * Ensuite nous avons continué la modélisation du bras du drone commencée la semaine dernière. Nous avons d’abord dessiné les trous pour pouvoir l'assembler plus tard avec le reste du drone. Ensuite ça a été le tour des fixations du moteur. Notre première pièce est maintenant terminée pour la partie modélisation.   * Ensuite nous avons continué la modélisation du bras du drone commencée la semaine dernière. Nous avons d’abord dessiné les trous pour pouvoir l'assembler plus tard avec le reste du drone. Ensuite ça a été le tour des fixations du moteur. Notre première pièce est maintenant terminée pour la partie modélisation.
   * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu.    * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. 
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-====06/04/22 S05 : Encore une pièce de dessinée====+====06/04/22 S05 : Apprentissage du vol reporté, encore une pièce de dessinée====
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 ====11/05/22 S07 : Le fablab a reçu les pièces pour monter les drones.==== ====11/05/22 S07 : Le fablab a reçu les pièces pour monter les drones.====
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-{{:jeunes:20220608_154930.jpg?150 |Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}{{ :jeunes:20220608_154139.jpg?150|Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}+{{:jeunes:20220608_154930.jpg?150 |Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}{{ :jeunes:souduresesc.jpg?150|Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}{{ :jeunes:20220608_154139.jpg?150|Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}
   * Aujourd'hui il était prévu de terminer de fabriquer les pièces du drone prototype à partir de celles que l'on a dessiné. Le drone prototype permettra de vérifier que tout fonctionne bien et de corriger les erreurs avant de réaliser les drones suivant. On à défini la procédure pour passer de notre dessin de pièce à la fabrication mais on a eu des malheurs avec la découpe à laser et les pièces n'ont pas pu être fabriquées.    * Aujourd'hui il était prévu de terminer de fabriquer les pièces du drone prototype à partir de celles que l'on a dessiné. Le drone prototype permettra de vérifier que tout fonctionne bien et de corriger les erreurs avant de réaliser les drones suivant. On à défini la procédure pour passer de notre dessin de pièce à la fabrication mais on a eu des malheurs avec la découpe à laser et les pièces n'ont pas pu être fabriquées. 
-  * On a assemblé les quelques pièces déjà fabriquées et on c'est entraîné pour faire des soudures. Il faudra souder les fils des moteurs et du récepteur à la carte contrôleur de vol. +  * On a assemblé les quelques pièces déjà fabriquées (sertissage des écrous noyées sur la plaque Bottom et mise en place d'entretoise). 
 +  * On c'est aussi entraîné pour faire des soudures. Il faut souder les fils des moteurs, de la batterie et du récepteur à la carte contrôleur de vol. Cela ressemble à une araignée une fois fini.
   * On a aussi téléchargé et commencé à installer le logiciel qui permettra de configurer la carte contrôleur de vol [[https://wiki.millaulab.fr/doku.php?id=jeunes:s04#la_carte_de_vol|(Voir les réglages)]].     * On a aussi téléchargé et commencé à installer le logiciel qui permettra de configurer la carte contrôleur de vol [[https://wiki.millaulab.fr/doku.php?id=jeunes:s04#la_carte_de_vol|(Voir les réglages)]].  
 <wrap em>(rédacteur Lorenzo)</wrap> <wrap em>(rédacteur Lorenzo)</wrap>
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-====01/06/22 S09 : Suite de la fabrication.====+====01/06/22 S09 : Suite de la fabrication du prototype====
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-====07/06/22 S10 : L'usine====+====08/06/22 S10 : L'usine====
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 {{:jeunes:montage1.jpg?150 |Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}{{ :jeunes:20220608_154820.jpg?150|Cliquer sur la photo pour l'agrandir}} {{:jeunes:montage1.jpg?150 |Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}{{ :jeunes:20220608_154820.jpg?150|Cliquer sur la photo pour l'agrandir}}
-  * Aujourd'hui nous avons eu l'impression de faire du travail à la chaîne. Les garçons ont découpé à la laser des pièces de leur drone avant d'assembler la base du châssis. Pendant ce temps, les filles soudaient les moteurs et l'alimentation sur la carte ESC de leur drone. L'imprimante 3D imprimait le support du récepteur de radiocommande. Une séance vite passée qui ne permettra peut être pas de rattraper le retard.+Aujourd'hui nous avons eu l'impression de faire du travail à la chaîne.  
 +  * Les garçons ont découpé à la laser des pièces de leur drone avant d'assembler la base du châssis.  
 +  * Pendant ce temps, les filles soudaient les moteurs et l'alimentation sur la carte ESC de leur drone.  
 +  * L'imprimante 3D imprimait le support du récepteur de radiocommande.  
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 +Une séance vite passée qui ne permettra peut être pas de rattraper le retard.
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 +====15/06/22 S11 : L'usine suite====
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 +Suite du montage des drones : Découpe de pièces, assemblage des frames et de l'électronique déjà prête. Soudure des moteurs sur les ESC et du récepteur sur la carte de vol par les membres du FabLab car les soudures de la semaine dernières n'étaient pas au point. Impression 3D des pièces utiles.
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 +====22/06/22 S12 : L'usine encore====
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 +Encore des drones à terminer : Assemblage des frames et de l'électronique déjà prête. Il a fallu démonter et remonter le drone d'Alice car on c'est aperçu que la plaque utilisée pour découper les bras ne faisait pas l'épaisseur de 5 mm prévue (les vis dépassaient et les bras auraient été moins solides). \\
 +Soudures des moteurs sur les ESC et du récepteur sur la carte de vol par les membres du FabLab car les soudures de la semaine dernières n'étaient pas au point. Impression 3D de pièces utiles. Beaucoup de travail fait mais aussi restant à faire. \\
 +Connexion des premiers drones terminées (sans les hélices) sur le PC pour les [[jeunes:s04|configurer avec BetaFlightConfigurator et BLHeliSuite]]. La première connexion se fait avec un dispositif "SmokeStopper" entre la batterie et la carte ESC afin de protéger l'électronique si un court-circuit a été fait lors des soudures. Il faut ensuite repérer le sens de rotation des moteurs et aller le modifier si besoin dans les paramètres de la carte. 2 doivent tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et les 2 autres en sens inverse. Ensuite on applique les réglages pour utiliser la télécommande et gérer les vols. 
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 +====29/06/22 S13 : Dernière séance de la saison====
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 +{{:jeunes:drone_x5.jpg?400 |Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
 +C'était la dernière séance de la saison et nous n'avons pas réussi à tenir le délai. Il était un peu court et il a aussi été amputé de quelque séance. Le 2ème problème a été les locaux qui n'étaient pas adapté à la fabrication de 6 drones simultanés (problème d'espace de travail et d'outillage en quantité limitée). 
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 +Nous avons toutefois réussi à réaliser toutes les étapes prévues : recherche d'informations, conception du châssis et des pièces annexes, fabrication, montage réglages et tests. 
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 +Hors système de protection des hélices qui n'a été placé que sur le prototype, 3 drones sont terminés, appairés à leur télécommande et configurés, les 2 derniers sont terminés mais les réglages restent à faire. Nous les terminerons à la rentrée.
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 +====21/09/22 S14 : Reprise des activités pour terminer le montage====
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 +{{:jeunes:reglages.jpg?200 |}}
 +Presque tout le monde se retrouve afin de terminer les derniers drones qui n'ont pas pu être finis au mois de juin. Presque tout le monde car en ce début d'année scolaire ceux qui sont passés au lycée ont des obligations à satisfaire, mais la collaboration entre jeunes est là et tous les drones avances. Les derniers réglages peuvent être fait.
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 +====28/09/22 S15 : Présentation de l'instructeur pilotage====
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 +{{:jeunes:luc_1.jpg?200 |Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}{{ :jeunes:luc2.jpg?200|Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
 +Nous avons eu juste le temps de terminer les derniers serrages de vis et les contrôles du matériel avant l'arrivé de Luc qui va prendre la relève de la fabrication pour nous initier au pilotage. Luc est un passionné de drone qui fait de nombreuses vidéos dont certaines sont très impressionnante. Il nous a présenté son matériel et donné les premiers conseil avant la sortie prévue la semaine prochaine.
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 +====05/10/22 S16 : Leçon de pilotage====
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 +{{:jeunes:luc_3.jpg?200 |Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
 +La météo n'est pas très favorable, du vents va gêner nos premiers vols. Luc nous amènes dans un champ dégagé et nous place de façon que le drone puisse être déporté par le vent sans venir vers nous. Il nous fait une démonstration avec son matériel de ce que l'on pourra faire avec beaucoup d'entrainements.
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 +Le premier vol consiste à démarrer les moteurs, de faire monter le drone à la verticale d'un ou 2 mètres, de le stabiliser, puis le redescendre et couper les moteurs au ras du sol. Tout le monde réussi plus ou moins rapidement cette première étape et on peut ensuite commencer quelques déplacements horizontaux. Là, la synchronisation des mouvements sur la télécommande prend toute sa signification. Quelques pertes de contrôles sont à noter. 
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 +Une seule casse importante, un bras d'un drone dont on a perdu le contrôle. Comme nous avons pris des pièces de rechange, 4 vis à défaire pour le moteur, 2 sur la platine principale et la pièce est changée en moins de 5 minutes.
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 +D'autres séances sur simulateur et en réels seront nécessaires avant de faire de vrais vols comme Luc. 
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 +   * Voir les vidéos faites sur le [[https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid03iBVFt1sfTgC8pPR8Zn89napy9nhZESsgk16NAnUkeB8tQzhq5EkLJw25DdPydCml&id=100010567451667|FaceBook de l'Espace Jeunes Mjc Millau]].
 +   * L'article du [[https://www.millavois.com/2023/05/26/les-ados-de-la-mjc-de-millau-font-voler-leur-propre-drone/|Millavois.com]]
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 +====Ensuite : Lorsque vous voudrez aller plus loin====
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 +{{:jeunes:th-2153119390.jpg?240 |}}
 +Plus tard, vous pourrez faire évoluer votre drone en remplaçant notre châssis maison en contreplaqué par un beaucoup plus solide en fibre de carbone. Vous pourrez aussi le piloter comme si vous étiez dedans grâce à une caméra embarquée et des lunettes 3D. Pour cela, voici une [[:jeunes:plustard|sélection de composants nécessaires]]. Si vous revenez nous voir, le FabLab sera là pour vous aider à réaliser les modifications que vous souhaitez. 
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 +\\
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 +N'oubliez pas les tutos pour [[jeunes:accessoires|utiliser correctement votre matériel]].
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 =====Liens vers le détail des activités et des matériels===== =====Liens vers le détail des activités et des matériels=====
   * [[jeunes:S02|Les sites de référence]]   * [[jeunes:S02|Les sites de référence]]
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   * [[jeunes:S02b|La fabrication]]   * [[jeunes:S02b|La fabrication]]
   * [[jeunes:S04|Les réglages]]   * [[jeunes:S04|Les réglages]]
- +  * [[jeunes:composants|Les composants]] 
-  * [[jeunes:flysky_fsi6|La télécommande]] +  * [[jeunes:accessoires|Les accessoires]]
-  * [[jeunes:mamba_F405mini|La carte de vol]] +
-  * [[jeunes:composants|Les autres composants]]+
  
 <wrap lo>[[user:jeanlouism|mjl]] le 11/02/2022</wrap> <wrap lo>[[user:jeanlouism|mjl]] le 11/02/2022</wrap>
  
  • jeunes/drones.1655015972.txt.gz
  • Dernière modification: 2022/06/12 06:39
  • de jeanlouism