Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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jeunes:drones [2022/06/14 04:38] jeanlouism [11/05/22 S07 : Le fablab a reçu les pièces pour monter les drones.] |
jeunes:drones [2023/05/29 07:24] jeanlouism [05/10/22 S16 : Leçon de pilotage] |
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- | * Nous avons recherché sur Internet ce que nous avons besoins pour fabriquer notre drone (Un châssis ou frame, des moteurs, des hélices, une carte commande moteur, une carte contrôleur de vol, un récepteur de radiocommande, | + | * Nous avons recherché sur Internet ce que nous avons besoins pour fabriquer notre drone (Un châssis ou frame, des moteurs, des hélices, une carte commande moteur, une carte contrôleur de vol, un récepteur de radiocommande, |
* Nous avons ensuite calculé les dimensions de notre première pièce à fabriquer, le bras du drone. Sur un brouillon, il fallait choisir une forme, positionner les fixations des moteurs et les attaches à la platine principale. On a ensuite commencé sa modélisation avec le logiciel Frecad. Une fois la modélisation terminée, nous devrons fabriquer 4 bras par drone. [[jeunes: | * Nous avons ensuite calculé les dimensions de notre première pièce à fabriquer, le bras du drone. Sur un brouillon, il fallait choisir une forme, positionner les fixations des moteurs et les attaches à la platine principale. On a ensuite commencé sa modélisation avec le logiciel Frecad. Une fois la modélisation terminée, nous devrons fabriquer 4 bras par drone. [[jeunes: | ||
* La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. | * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. | ||
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* Recherche sur les différents types de drones puis recherche sur les lois à respecter pour pouvoir utiliser un drone. | * Recherche sur les différents types de drones puis recherche sur les lois à respecter pour pouvoir utiliser un drone. | ||
* Il existe des drones " | * Il existe des drones " | ||
- | * Nous avons découvert des sites traitants de la réglementation à respecter et une carte des zones interdites [[jeunes: | + | * Nous avons découvert des sites traitants de la réglementation à respecter et une **carte des zones interdites** [[jeunes: |
* Ensuite nous avons continué la modélisation du bras du drone commencée la semaine dernière. Nous avons d’abord dessiné les trous pour pouvoir l' | * Ensuite nous avons continué la modélisation du bras du drone commencée la semaine dernière. Nous avons d’abord dessiné les trous pour pouvoir l' | ||
* La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. | * La séance c'est terminé en faisant ce compte rendu. | ||
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+ | Suite du montage des drones : Découpe de pièces, assemblage des frames et de l' | ||
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+ | Encore des drones à terminer : Assemblage des frames et de l' | ||
+ | Soudures des moteurs sur les ESC et du récepteur sur la carte de vol par les membres du FabLab car les soudures de la semaine dernières n' | ||
+ | Connexion des premiers drones terminées (sans les hélices) sur le PC pour les [[jeunes: | ||
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+ | C' | ||
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+ | Nous avons toutefois réussi à réaliser toutes les étapes prévues : recherche d' | ||
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+ | Hors système de protection des hélices qui n'a été placé que sur le prototype, 3 drones sont terminés, appairés à leur télécommande et configurés, | ||
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+ | Presque tout le monde se retrouve afin de terminer les derniers drones qui n'ont pas pu être finis au mois de juin. Presque tout le monde car en ce début d' | ||
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+ | {{: | ||
+ | Nous avons eu juste le temps de terminer les derniers serrages de vis et les contrôles du matériel avant l' | ||
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+ | {{: | ||
+ | La météo n'est pas très favorable, du vents va gêner nos premiers vols. Luc nous amènes dans un champ dégagé et nous place de façon que le drone puisse être déporté par le vent sans venir vers nous. Il nous fait une démonstration avec son matériel de ce que l'on pourra faire avec beaucoup d' | ||
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+ | Le premier vol consiste à démarrer les moteurs, de faire monter le drone à la verticale d'un ou 2 mètres, de le stabiliser, puis le redescendre et couper les moteurs au ras du sol. Tout le monde réussi plus ou moins rapidement cette première étape et on peut ensuite commencer quelques déplacements horizontaux. Là, la synchronisation des mouvements sur la télécommande prend toute sa signification. Quelques pertes de contrôles sont à noter. | ||
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+ | Une seule casse importante, un bras d'un drone dont on a perdu le contrôle. Comme nous avons pris des pièces de rechange, 4 vis à défaire pour le moteur, 2 sur la platine principale et la pièce est changée en moins de 5 minutes. | ||
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+ | D' | ||
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+ | * Voir les vidéos faites sur le [[https:// | ||
+ | * L' | ||
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+ | ====Ensuite : Lorsque vous voudrez aller plus loin==== | ||
+ | <WRAP round box> | ||
+ | {{: | ||
+ | Plus tard, vous pourrez faire évoluer votre drone en remplaçant notre châssis maison en contreplaqué par un beaucoup plus solide en fibre de carbone. Vous pourrez aussi le piloter comme si vous étiez dedans grâce à une caméra embarquée et des lunettes 3D. Pour cela, voici une [[: | ||
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=====Liens vers le détail des activités et des matériels===== | =====Liens vers le détail des activités et des matériels===== | ||
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- | * [[jeunes:mamba_F405mini|La carte de vol]] | + | |
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