Table des matières
Pince robot articulée (projet Alix)
Historique
09/12/2025 Reprise du projet en cours
Pince robot articulée (projet Alix)
Historique
09/12/2025 Reprise du projet en cours
Création de cette page
Modèle de référence
ici les pièces ont été réalisées à la
découpe laser
.
Reprise du montage de la pince avec des vis plus courtes (M25 vs M40 …)
Réorganisation du montage du bras, correction du diamètre du trou pour le servo (Ø8 > Ø9), essai d'impression et diminution de l'épaisseur des paliers de roulement.
{ Prévoir entretoises, Pont en H intégré }
Début de nomenclature des pièces