~~NOTOC~~
=======Les composants du drone=======
En plus du châssis que nous avons fabriqué, le drone à besoin de :

=====Les moteurs=====
{{ https://imgaz.staticbg.com/images/oaupload/banggood/images/67/FC/c052a7ee-abbe-49ff-8cd0-4ae6605f143e.jpg?150|Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
Il s'agit de 4 moteurs Brushless (sans balais). Cette technologie à pour avantage d'augmenter la puissance et la durée de vie tout en diminuant l'entretien et les risques de panne. La principale caractéristique à connaitre est l'indication KV qui permet en la multipliant par la tension de la batterie de déterminer le nombre de tour maximal par minute. Ils sont alimentés par 3 fils reliés à la carte ESC. Les caractéristiques dimensionnelles seront utiles pour l'assemblage.
  * [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_sans_balais|Principe des moteurs Brushless sur le site Wikipédia]]
  * [[https://fr.banggood.com/4-PCS-iFlight-XING-E-Pro-2207-2207-1800KV-3-6S-Brushless-Motor-for-RC-Drone-FPV-Racing-p-1614667.html?rmmds=product_topselling&cur_warehouse=CN&act_poa=4XPOA5342382|Moteur Brushless pour drone sur le site Banggood]]

=====Les hélices=====
{{ https://imgaz.staticbg.com/images/oaupload/banggood/images/CE/D7/fdee7a6a-e269-4045-84d9-3e20deb00a39.jpeg?150|Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
Il s'agit de 4 hélices (2 prévus pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre CW et 2 pour le sens inverse CCW). La taille des hélices se donne en pouces (1 pouce = 2.54 cm) et est généralement de 5 pouces pour le type de drone que nous réalisons. Les caractéristiques du moyeu de fixation doivent correspondre à celles de l'axe des moteurs. C'est une pièce qui s'abime facilement et quelques exemplaires d'avances peuvent être utiles.
  * [[https://www.banggood.com/fr/6-Pairs-iFlight-Nazgul-F5-5_1Inch-3-blade-5mm-Hole-CW-CCW-Propeller-for-RC-Racing-FPV-Drone-p-1853587.html?rmmds=detail-left-hotproducts&cur_warehouse=CZ&ID=6299644&trace_id=f85d1656348911444|Hélices 5 pouces  pour drone sur le site Banggood]]

=====La carte de vol et la carte ESC=====
{{ https://imgaz.staticbg.com/images/oaupload/banggood/images/88/32/f9a50e20-4e07-4e03-9e19-9d0d8bb03d07.jpg?150|Cliquer sur l'image pour l'agrandir}}
Les 2 cartes fonctionnent ensemble et sont reliées par une nappe de fil. 

===La carte ESC===
Elle gère l'alimentation (c'est à elle que se connecte la batterie) et la gestion des moteurs. Elle se configure avec le programme [[https://wiki.millaulab.fr/doku.php?id=jeunes:s04#les_moteurs_esc|BLHeliSuite]].

===La carte de vol====
Elle reçoit les informations du récepteur de télécommande, comporte un gyroscope et un accéléromètre pour définir les mouvements du drone. Un firmware spécifique configuré par le programme [[https://wiki.millaulab.fr/doku.php?id=jeunes:s04#la_carte_de_vol|BetaFlightConfigurator]] gère toutes les informations et définie la vitesse de chaque moteur à transmettre à la carte ESC. Elle peut aussi gérer d'autres capteurs (caméra, GPS ...) et d'autres actionneurs (LEDs, Buzzer ...) optionnels.

  * [[https://fr.banggood.com/MAMBASYS-F405-MK2-Betaflight-Flight-Controller-F40-40A-3-6S-DSHOT600-FPV-Racing-Brushless-ESC-30_5x30_5mm-p-1345001.html?imageAb=2&p=08262114633685201709&akmClientCountry=FR&cur_warehouse=CN|Carte MAMBA F405 sur le site Banggood]]

=====La batterie=====

=====Les accessoires supplémentaires=====

====La télécommande====

====Le chargeur de batterie====
  * [[jeunes:accessoires#le_chargeur_de_batterie|Voir son utilisation]]
  * [[https://fr.banggood.com/IMax-B6-80W-6A-Battery-Balance-Charger-T-Plug-Output-for-1-6S-Lipo-Battery-p-1864581.html?cur_warehouse=CN&ID=47757&rmmds=search|Le chargeur sur le site de Banggood]]

====Les autres composants optionnels====
Voir la [[jeunes:plustard|page dédiée "Évolutions possibles pour le drone"]].