======Pince robot articulée (projet Alix)======

=====Historique=====
====09/12/2025 Reprise du projet en cours====
  * Création de cette page
  * [[https://www.thingiverse.com/thing:2433|Modèle de référence]] ici les pièces ont été réalisées à la {{ :jeunes:fichiers_arm.zip |découpe laser}}.
  * Reprise du montage de la pince avec des vis plus courtes (M25 vs M40 ...)
  * Réorganisation du montage du bras, correction du diamètre du trou pour le servo (Ø8 > Ø9), essai d'impression et diminution de l'épaisseur des paliers de roulement.
  * { Prévoir entretoises, Pont en H intégré }
  * Début de nomenclature des pièces