Conception de notre drone

A partir des recherches sur les drones nous avons défini certains paramètres nécessaires à la réalisation. Cette première étape se réalise sur des feuilles de brouillon ou au tableau. Une fois les paramètres et les dimensions de base définis, une deuxième étape de modélisation sur l'ordinateur débute.

Nous allons réaliser un drone quadrocopter de type FPV racer qui sont les plus simples et les plus documentés.

Il utilisera des hélices 5 pouces et les composants adaptées qui sont les plus courants et les moins chers.

Nous devrons réaliser entièrement “la framme” qui est le support de tout les composants, la visserie et l'électronique sera acheté au détail.

Le choix des composants (dimensionnement, points de fixation …) sont des contraintes pour la conception.

Calculs et modélisation des bras du drone

Le drone possède 4 bras formant une croix. Chacun supporte à son extrémité un moteur fixé par 4 vis. A l'autre extrémité il est relié à la plaque principale (Bottom) grâce à une pièce en croix (Cruz) servant de renfort. La longueur du bras dépend du diamètre de l'hélice. Les mathématiques, grâce à la géométrie et au théorème de Pythagore, sont ici très utiles.

La modélisation est réalisée avec le logiciel FREECAD

4 rainures permettront de fixer les différents types de moteurs possibles sur une base circulaire.

2 trous permettront de passer les vis immobilisant le bras entre les plaques “Bottom” et Cruz“. Un troisième, plus grand, laisse un passage pour fixer la carte électronique sur la plaque “Bottom”.