Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- jeunes:alix [2026/05/29 11:48] – [19/05/2026 Montage complet de la télécommande] jeanlouism
+++ jeunes:alix [2026/06/01 07:14] (Version actuelle) – [26/05/2026 Contrôle final de la télécommande] jeanlouism
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 =====Historique=====
 ====09/12/2025 Reprise d'un projet débuté puis abandonné====
+{{ :jeunes:sans_titre_1.jpg?400|}}
 Le projet consiste à réaliser un bras robot monté sur un châssis mobile. L'ensemble doit être piloté par une commande filaire équipée de leviers bidirectionnels pour les commandes du bras et d'un joystick pour le châssis. L'ensemble étant piloté par une carte Arduino.
-{{ :jeunes:sans_titre_1.jpg?400|}}
+Un ensemble de pièces a déjà été réalisés à la découpe laser et certaines sont assemblées. Des boutons poussoirs 2 directions et des servomoteurs ont été commandés. La seule documentation disponible contient un[[https://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/|lien Internet vers un modèle de bras robotisé]], un[[https://www.youtube.com/watch?v=gfsLu1iuLRg|lien vers une vidéo sur YouTube]] et un fichier pour la découpe laser.
-Un ensemble de pièces a déjà été réalisés à la découpe laser et certaines sont assemblées. Des boutons poussoirs 2 directions et des servomoteurs ont été commandés. La seule documentation disponible contient un [[https://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/|lien Internet vers un modèle de bras robotisé]], un [[https://www.youtube.com/watch?v=gfsLu1iuLRg|lien vers une vidéo sur YouTube]] et un fichier pour la découpe laser.
 Le lien vers le modèle choisi décrit 2 versions différentes de bras. Des pièces ont déjà été refaites car il existe des incompatibilités entres les 2 versions qui sont mal documentées. Les cotes de certains servomoteurs disponibles ne correspondent pas à celles des pièces supports et la position de certains, mal centrés, n'est pas idéale pour la répartition des efforts. Le nombre d'entrées/sorties de la carte Arduino UNO choisi est inférieur au besoin existant et aucun programme n'est fourni.
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 ====03/02/2026 Câblage des leviers====
-{{:jeunes:img_20260507_105511.jpg?400|}}
+{{ :jeunes:img_20260507_105511.jpg?200|}}
 Les 6 leviers de commande sont réalisés grâce à 2 résistances de 220K ohms montées en pont diviseur sur le levier.
+<WRAP center round Warning 60%>
+Il sera judicieux de prévoir un montage sur PCB pour simplifier la fabrication et fiabiliser l'utilisation.
+</WRAP>
 ====17/02/2026 Assemblage de la tour sur le châssis====
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 ====03/03/2026 Étude des connexions électriques====
-{{:jeunes:schema_d_ensemble.jpg?200 |Cliquer pour agrandir}}
+{{ :jeunes:schema_d_ensemble_reva.jpg?200|Cliquer pour agrandir}}
 Réalisation du schémas électrique d'ensemble sous KiCad et recherche d'un câble compatible pour la télécommande (2 câbles téléphoniques 4 paires en parallèle feront l'affaire).
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 ====28/04/2026 Réalisation d'un adaptateur châssis - télécommande====
+{{ :jeunes:adapt_pcb.jpg?200|}}{{ :jeunes:adapt_gcode.jpg?200|}}
 Afin de facilité l’interconnexion entre les composants placés sur le châssis et la télécommande, un circuit d'adaptation est dessiné avec KiCad puis gravé à l'anglaise grâce à FlatCAM et la la commande numérique Sorotec.
-{{:jeunes:adapt_pcb.jpg?400|}}{{ :jeunes:adapt_gcode.jpg?400|}}
 ====05/05/2026 Réalisation de la télécommande définitive====
-{{ :jeunes:telecommande.jpg?400|}}
+{{ :jeunes:telecommande.jpg?200|}}
 Le support de télécommande définitif et modélisé avec FreeCad puis fabriqué à la découpe laser avant d'être équipé. Les sorties sont remplacées par des LEDs afin de tester et dé bugger le programme. Le support de joystick joue parfaitement son rôle et le test est OK. Il manque encore une coque protectrice comportant un maintient du câble.
 ====19/05/2026 Montage complet de la télécommande====
-{{ :jeunes:20260528_090359.jpg?400|}}
+{{ :jeunes:20260528_090359.jpg?200|}}
 Le fond de la télécommande est découpé et l'enveloppe formant boîtier est imprimée en 3D. Les fils du câble coté télécommande sont terminé d'être serti et ceux de l'autre coté sont soudées à l'adaptateur. Le tout est assemblé.
+<WRAP center round warning 60%>
+Il faudra prévoir une trappe sur le fond pour faciliter le changement de pile.
+</WRAP>
+====26/05/2026 Contrôle final de la télécommande====
+je m'aperçois que :
+  - j'ai oublié de prévoir un interrupteur ON/OFF pour couper la batterie une fois l'ensemble fermé.
+  - Il manque un passage pour brancher un câble USB afin de lire les commandes envoyées et les actions réalisée.
+  - Le servo de direction ne fonctionne pas du fait d'une erreur dans mon schémas électrique initial.
+  - Le boîtier fermé, il n'y a pas d'autre indication de la mise sous tension que la position de l'interrupteur.
+<WRAP center round safety 60%>
+Les problèmes 1 à 3 sont corrigé avec la révision A.
+</WRAP>
 <WRAP center round warning 60%>
-Lors du contrôle final de la télécommande, je m'aperçois que j'ai oublié de prévoir un interrupteur ON/OFF pour couper la batterie une fois l'ensemble fermé. \\
+Pour le problèmes 4, il serait judicieux de rajouter une LED témoin piloté par la valeur de tension sur Vin.
-//Corrigé avec la révision A.//
 </WRAP>
-====Évolution des documents====
+====Documents====
+Le fichier ZIP <color #ed1c24>contiendra</color> :
+===Modèle 3D du châssis avec pince===
+===Schémas électrique===
   * Révision A :
     * Ajout : ON/OFF télécommande et châssis, prise alimentation pour test, passage pour branchement d'une prise USB pour les diagnostics.
     * Correction : Schémas électrique (D2 -> IN1 ; D3 -> IN2 ; D11 -> EN)
+===Modèle RLD des plaques de la télécommande===
+===Modèle 3D du support joystick===
+===Modèle 3D de l'épaisseur de la télécommande===
+===Fichiers de gravure de l'adaptateur châssis/télécommande===