Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- jeunes:alix [2026/01/27 15:29]
jeanlouism [09/01/2026 Modélisation sous FreeCad du bras]
+++ jeunes:alix [2026/01/27 20:37] (Version actuelle)
jeanlouism [27/01/2026 Assemblage de la tour]
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 Bref, tout est à reprendre.
-====06/01/2026 Modélisation sous FreeCad du bras====
+====06/01/2026 Modélisation sous FreeCad de l'ensemble bras robotisé====
-{{ :jeunes:bras_robo_freecad.png?400|}}
+{{ :jeunes:bras_robo_freecad.png?200|}}
 Une modélisation des pièces du bras (originellement disponibles qu'en STL) a été faite sous FreeCad afin de réaliser un assemblage virtuel pour contrôler le bon montage de l'ensemble. Des entretoises sont utilisées pour l'écartement des poutres du bras. Modélisation disponible dans le dossier "Alix" sur l'ordinateur du Fablab.
-====13/01/2026 Assemblage du bras====
+====13/01/2026 Assemblage des 2 bras intermédiaires====
-Les pièces inadéquates sont usinées dans leur nouvelle version et assemblées. Le bras est terminée, reste la tour à finir.
+Une adaptation a été trouvée pour conserver le poignet et la pince déjà montés. Les pièces inadéquates des bras et de la tour sont usinées dans leur nouvelle version et assemblées. Les bras sont terminées, reste la tour.
-Début de réflexion sur l'électronique à lettre en place.
+====20/01/2026 ====
+Début de réflexion sur l'électronique à lettre en place. Un Arduino Nano sera mieux adapté car il dispose de 8 entrée analogiques pour les commandes de servomoteur (vers le haut = 5v, vers le bas = 0v et maintien de la position = 2.5v). Il dispose aussi de 14 E/S numériques qui seront partagées entre les sorties de servo, les sorties et commandes moteur. Il faudra certainement une alimentation externe car la consommation d'un servomoteur pouvant monter à 250 mA la puissance disponible à travers la carte risque d'être insuffisante.
+====27/01/2026 Assemblage de la tour====
+{{ :jeunes:20260127_201425.jpg?100|}}
+La tour est assemblée, les différentes parties sont relié grâce aux servomoteur. Un inverseur de rotation est câblé et permet de tester les servomoteurs un par un. Il va falloir trouver une solution pour fixer les câbles de commande sans bloquer les mouvements du bras et prolonger ceux-ci jusqu'à la télécommande filaire.